產(chǎn)品特性
■高性能、低價(jià)格、低噪聲、高速力矩大
■采用交流伺服驅(qū)動原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出
■供電電壓達(dá)80-150VAC
■輸出電流峰值可達(dá)8.2A(均值5.8A)
■細(xì)分精度多達(dá)16檔可選
■可驅(qū)動3、6線三相步進(jìn)電機(jī)
■具有過壓、欠壓、短路、過熱等保護(hù)功能
■光隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)250KHz
■具有單/雙脈沖功能、故障信號輸出功能
■具有能耗制動功能
產(chǎn)品概述
3ND1183是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，適合驅(qū)動86-110型各種品牌的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用了先進(jìn)的抗噪聲控制方法，能大幅度降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和振動 ，使得步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲和平穩(wěn)性趨近于伺服電機(jī)的水平。和市場上的大多數(shù)其它細(xì)分驅(qū)動器相比，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱量降幅達(dá)15-30%。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種大中型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高速度、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
電氣規(guī)格
| 說明 |
單位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
輸出電流
|
A
|
2.0
|
-
|
8.2
|
|
輸入電源電壓
|
VAC
|
80
|
110
|
150
|
|
控制信號輸入電流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步進(jìn)脈沖頻率
|
KHz
|
0
|
-
|
250
|
|
脈沖低電平時(shí)間
|
μs
|
2
|
|
|
|
絕緣電阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 |
輸出有效值電流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
2.0 A
|
1.4A
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
2.4 A
|
1.7A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
2.8 A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
3.2 A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
3.6 A
|
2.6A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
4.2 A
|
2.9A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4.8 A
|
3.4A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
5.2 A
|
3.5A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
5.6 A
|
3.9A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
6.0 A
|
4.2A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
6.4 A
|
4.5A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
6.8 A
|
4.8A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.2 A
|
5.1A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
7.6 A
|
5.4A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
8.0 A
|
5.7A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
8.2 A
|
5.8A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
500
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
1200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
控制信號接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）
|
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
|
|
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）
|
方向信號：高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。
|
|
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）
|
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。
|
|
FAULT+
FAULT-
|
故障信號OC輸出：低電平故障，高電平正常，建議用1K上拉電阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端與電源GND不共地。
|
電源與電機(jī)接口描述
| 名稱 |
功能
|
|
GND
|
交流電源地
|
|
+V
|
交流電源正極，+80V—+150V間任何值均可，但推薦值+110V。
|
|
U
|
三相電機(jī)U相
|
|
V
|
三相電機(jī)V相
|
|
W
|
三相電機(jī)W相
|
典型接線圖
安裝尺寸
適配電機(jī)選型
| 驅(qū)動器型號 |
電機(jī)規(guī)格
|
|
3ND1183
|
86、110三相步進(jìn)電機(jī)
|